As operações de escavação e descarga da carregadeira são realizadas através da movimentação de seu dispositivo de trabalho. O dispositivo de trabalho da carregadeira consiste em uma caçamba, lança, biela, balancim, cilindro da caçamba, cilindro da lança, etc. A caçamba é articulada ao cilindro da caçamba através da biela e do balancim para carga e descarga de materiais.
A lança é articulada à estrutura e ao cilindro da lança para elevar e abaixar a caçamba. A inclinação da caçamba e a elevação e abaixamento da lança são operadas hidraulicamente. Quando a carregadeira estiver operando, o dispositivo de trabalho deve ser capaz de garantir que: quando o cilindro da caçamba está travado e o cilindro da lança é levantado ou abaixado, o mecanismo da biela faz a caçamba se mover para cima e para baixo ou quase se mover, de modo a evitar que a caçamba se incline e derrame materiais; quando a lança está em qualquer posição e a caçamba gira em torno do ponto de articulação da lança para descarregar, o ângulo de inclinação da caçamba não é inferior a 45 graus e quando a lança é abaixada após a descarga, a caçamba pode ser nivelada automaticamente. Com base nos tipos estruturais de dispositivos de trabalho da carregadeira, tanto nacionais quanto internacionais, existem sete tipos principais. Eles são categorizados pelo número de componentes de ligação: três-barras, quatro-barras, cinco-barras, seis-barras e oito-barras, etc.; e se as hastes de entrada e saída giram na mesma direção: mecanismos de ligação direta e reversa, etc.

A estrutura da caçamba de carregadeiras de terraplenagem normalmente usa placas de aço de baixo-carbono,-resistentes ao desgaste e de alta{2}}resistência soldadas entre si. A aresta de corte é feita de aço de liga de manganês médio-resistente ao desgaste, enquanto as arestas de corte laterais e as placas angulares de reforço são feitas de aço de alta-resistência e resistente ao desgaste-. O formato da lâmina de corte da caçamba é dividido em quatro tipos. A seleção do formato do dente deve considerar fatores como resistência à inserção, resistência ao desgaste e facilidade de substituição. Os formatos dos dentes são divididos em dentes pontiagudos e rombos; carregadeiras de rodas usam principalmente dentes pontiagudos, enquanto carregadeiras de esteiras usam principalmente dentes rombos. O número de dentes da caçamba depende da largura da caçamba e o espaçamento entre os dentes é geralmente de 150-300 mm. As estruturas dos dentes da caçamba são divididas em dois tipos: integrais e divididas. As carregadeiras de pequeno e médio porte usam principalmente tipos integrais, enquanto as carregadeiras grandes costumam usar tipos divididos devido às más condições de trabalho e ao desgaste severo dos dentes da caçamba. Os dentes divididos da caçamba consistem em duas partes: o dente básico 2 e a ponta do dente 1. Após o desgaste, apenas a ponta do dente precisa ser substituída.
